Como criar DLL delphi para importar como referência no .NET?

Estou desenvolvendo uma aplicação (em .net) e parte dela consumiria recursos de um sistema que esta em delphi. Eu ja tentei criar um projeto do tipo DLL, mas ele fala na hora de referenciar que não há compatibilidade de assemble. Ouvi falar que existe algum tipo de configuração antes de gerar a biuld que ajustaria para rodar em .net.

Existe isso?